法律主观：
机动车占用非机动车道的，应当处警告或者二十元以上二百元以下罚款，同时记3分。根据规定，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的，一次记3分。
法律客观：
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。